Qué es y para qué sirve
Sparsh es un componente clave de la plataforma neurosimbólica de Inner Sky Labs, enfocado en la percepción táctil para la inteligencia artificial física. Su función principal es permitir que las manos robóticas sientan el contacto, diferenciando entre situaciones como un agarre seguro o una colisión. Esto es vital para tareas de manipulación rica en contacto, donde la visión por sí sola no basta para entender la física del entorno. El modelo opera dentro de un sistema modular que incluye percepción, acción y seguridad. En su segunda generación, Sparsh procesará señales más ricas procedentes de las yemas de los dedos, los enlaces de los dedos y las palmas. Estos datos se representan como tokens de contacto independientes de la morfología, lo que permite transferir la experiencia táctil entre diferentes tipos de pinzas y manos diestras, independientemente de su estructura de articulaciones o sensores. El acceso a Sparsh se realiza a través de la infraestructura de Inner Sky Labs, que ofrece sus modelos como API en la nube o integrados en el bucle de control del dispositivo. El sistema garantiza que cada acción sea verificada por el módulo de seguridad Kavach antes de ejecutarse. Los límites actuales incluyen su especialización en entornos robóticos y su dependencia de la integración con otros modelos de la familia ISL para la planificación y la seguridad.
